《表2 采用YOLOv2的检测结果Tab.2 Detection results by using YOLOv2 with different thresholds》

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《基于级联网络的行人检测方法》

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验证集为288张图片，选自INRIA和Caltech，验证时将图片重设大小到64×128。NMS为0.4，best_iou控制着正确预测行人的阈值，当IOU>best_iou时才会将预测出的行人记为正确的行人；反之记为错误。threshold在YOLOv2阶段为置信度（confidence）阈值，在Person网络阶段控制着预测是否为人的阈值，初始值为0.24，当置信度>threshold时才会预测该目标为行人。本实验在验证集上均采用NMS=0.4、best_iou=0.5作为判断检测出的行人的阈值，调整行人的置信度阈值效果如表2（threshold:0.24、0.1、0.01分别代表预测概率超过0.24、0.1、0.01为行人）。