《表1 YOLOv1,SSD和YOLOv2检测结果对比》

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《基于端到端算法的绝缘子检测技术研究》

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将绝缘子图片输入Darknet-19网络，得到特征图；然后进行非极大值抑制，对得到的边界框进行删选，留下所需要的绝缘子预测框。YOLOv1，SSD和YOLOv2的检测结果对比见表1（表中：m AP为全类平均精度；Fs为每秒处理图片的数量）。