《表2 SSD算法和本文算法实验结果对比》

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《改进的R-SSD全景视频图像车辆检测算法》

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注：表中“—”表示无相应数量车辆目标。

如表2所示，实验分为三组，分别在不同检测难度下进行，每组都有两张图各采用SSD和本文算法进行结果对比，表中数字表示检测出车辆目标的准确率，结果显示未检出的则说明算法没有良好地检测到图中目标。通过表中结果对比，本文算法可以更好地检测出车辆目标，且对于SSD算法检测到的目标检测的置信度也有较大的提升。