《表2 SSD算法和本文算法在VOC 2012中的覆盖率对比（%）》

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《基于特征增强的多尺度SSD行人检测算法》

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本文实验部分将本文提出的基于特征增强的多尺度SSD行人检测算法与现有SSD算法以及与相似的行人检测算法进行纵向和横向的对比。所有算法都是在VOC 2012数据集中进行。本文算法与现有SSD算法的性能差异是通过中心位置误差和覆盖率这两个指标来评价的。中心位置误差值是指原图像中目标真实中心位置之与检测网络定位出的候选框中心位置之间的欧氏距离，中心位置误差越小，定位精度越高。比较结果如表1所示。覆盖率是指图像中真实目标与检测网络定位框重合的部分在总范围里的占比，覆盖率|STISG|/|STUSG|，其中TS表示图像中目标的真实位置范围，SG表示目标定位框的位置范围，覆盖率越大，目标定位精度越高。覆盖率指标的对比结果如表2所示。