《表1 未改进与改进之后的SSD算法的VOC2007测试性能对比》

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《无人机光伏巡检的图像目标检测算法》

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进一步地，针对光伏板巡检，通过数据增强的方法，使得训练样本增加2倍，然后我们对训练样本进行了处理。下图为未改进的SSD检测图形与改进之后的SSD检测图形，对比可得改进的SSD算法很好地实现了目标检测功能。