《表4 HASSD算法与SSD系列算法对比实验》

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《空对地高度自适应目标智能检测算法》

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本部分针对高度自适应目标检测算法（HAS-SD）和SSD系列算法检测结果进行对比，检测效果的评价采用深度学习目标检测领域常用的Pascal VOC[20]评价体系，主要采用精度（m AP，mean average precision）作为指标，实验结果如表4所示。从对比结果看本文提出的算法模型通过引入空基飞行平台的飞行高度信息，能够有效地提高检测算法在空对地条件下的检测精度。