《表3 YOLOv2＿PPM和YOLOv2性能对比》

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《结合金字塔池化模块的YOLOv2的井下行人检测》

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本实验首先将输入图片大小设为416×416，在井下行人检测数据集上测试YOLOv2和YOLOv2＿PPM的性能，如表3所示。由于井下图片质量较差，YOLOv2检测的准确率仅达到54.3%，速度为42帧/s。本文提出的改进网络YOLOv2＿PPM的准确率达到了63.5%，较YOLOv2大幅度地提高了9.2%，而且速度39帧/s和YOLOv2相差不大，仍然达到了实时检测的效果。