《表1 改进YOLOv2物体检测的准确率》

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《基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法》

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改进YOLOv2目标检测算法的检测速度约为0.014 592 s/张。目标检测实验结果如图8所示。目标检测实验准确率如表1所示。检测结果显示，在多物体共存环境下，未改进的YOLOv2检测得到的物体边界框重合部分很大，改进后YOLOv2检测得到的边界框重合部分极小。