《表2 匹配正确率比较：改进KAZE算法的移动目标检测》

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《改进KAZE算法的移动目标检测》

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式中（xu，xv）为特征点垂直于水平方向上的位移，（N'ui，N'vi）为特征点的竖直梯度方向，N'ti为两帧之间的时间微分。通过式（9）引入了两帧之间特征点位移矢量解后，其两帧之间特征匹配的正确率通过图1中4幅图片验证结果如表2所示。