《表1 提取特征点用时结果比较》

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《改进KAZE算法的移动目标检测》

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上式说明了对于任意的Δt'n而言，迭代运算过程都是收敛的，再由式（7）得出对迭代步长重新修正后取得最小值为Δt'n=Δtmax/2仍然是收敛的。通过减少迭代求解时的步长，达到加速了非线性尺度空间的求解过程，相应地提高了KAZE特征提取的速度。为了验证改进迭代步长能加速特征提取速度的有效性，对图1所示的无人机航拍图片进行了KAZE特征提取速度的比较，其计算结果如表1所示。