《表1 不同曲率矩阵提取特征点结果的量化评估》

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《基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法》

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为了更好地说明本文所提混合曲率特征的效果.表1给出了与视觉目标深度图像对应不同曲率矩阵提取特征点的量化结果，实验结果为30幅深度图像对应的曲率矩阵提取特征点的平均数（取整）.其中NC表示采用平均曲率矩阵提取特征点的个数，NG表示采用高斯曲率矩阵提取特征点的个数，NGC表示采用混合曲率矩阵提取特征点的个数.从表1可以看出，采用本文方法获取视觉目标特征点的结果明显优于其他两种方法获取视觉目标特征点的结果，进而验证了本文所提混合曲率特征的有效性.