《表1 不同邻域点个数下的提取结果》

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《结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法》

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图9(d）横坐标是近邻点的个数，纵坐标为总错分误差和最近邻点欧氏距离的均方差。根据图9(d）及表1所示的误差曲线及提取结果，均方差随着近邻点的增加逐渐降低，说明随着近邻点的增加，提取的效果越来越好；由总误差曲线可知，随着近邻点的增加总误差减小，并且在36个近邻点时达到极小值，总误差最优为0.007707，MSE为0.019633m；由表1可知，本算法在对510519个点进行矿山地面点云提取时的运算时间较短。