《表1 搜索层数与待搜索邻域个数和可移动方向的对应关系》

《表1 搜索层数与待搜索邻域个数和可移动方向的对应关系》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于扩大搜索邻域A~*算法的平滑路径规划》


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由此得到与R取值对应的不同NR和SR值,如表1所示。