《表1 边缘像素位置A与起始搜索位置B对应关系表》

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《基于相对最值点的最小二乘直线检测方法》

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如图6 (a）所示，边缘像素为9号位，初次搜索从1号位开始，围绕边缘像素按位置顺序搜索边缘包络。一种情况是，如果搜索到重复的位置，即以前搜索过该边缘像素的这一位置，那么停止这条边缘的搜索，表明包络搜索完毕；另一种情况是，搜索遇到新的边缘像素，如果该像素位置为A，即将9号位移至新的A位置开始新的搜索，图6 (a）中A为6号位，图6 (b）新9号位就位于图6 (a）中的原6号位。图6 (b）新的起始搜索位置B与图6 (a）的位置A相关，表1即是位置A与位置B的对应关系，那么图6对应的新的搜索位置为4号位。通过上述搜索，最终可获得如图6 (c）所示的边缘闭合包络。