《表1 控制电机转向与姿态位置控制效果对应关系》
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如图2所示，控制左右两电机的方向和转角，就可以同时控制运载火箭的姿态和轨道。左控制电机和右控制电机转角相同时，可以实现对运载火箭的姿态或轨道控制，见表1。
| 图表编号 | XD00166289600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.08 |
| 作者 | 叶立军、刘付成、宝音贺西 |
| 绘制单位 | 清华大学航天航空学院、上海航天控制技术研究所、上海市空间智能控制技术重点实验室、上海航天控制技术研究所、上海市空间智能控制技术重点实验室、清华大学航天航空学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
