《表2 电机转速与四旋翼姿态对应关系表》
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文中研究四旋翼“X”型控制方式下俯仰、横滚和偏航3种姿态的控制，则电机M1，M2、M3，M4的转速变化与四旋翼的姿态关系如表2所示。
| 图表编号 | XD0090567800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.31 |
| 作者 | 葛畅、何振鹏、年哲、钱俊泽、曹文倩、徐天泽 |
| 绘制单位 | 中国民航大学航空工程学院、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学工程技术训练中心、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学电子信息与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
