《表1 伺服电机转速与PLC模拟量对应表》

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《基于LabView的一款扭矩检测装置的开发》


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根据PLC输出0~10 V及伺服电机需要正反转要求,利用中间继电器实现电压的正反向(即转换为-10~+10 V),控制电机转速(-3 000~+3 000 r/min)。本设计需要伺服电机输出转速为500 r/min,经减速机减速后为5 r/min,根据比例计算需要PLC输出1.562 5 V电压,对应PLC的数字量为5 333(表1),编制PLC程序(图5)。