《表1 串励直流电机卡尔曼滤波转速与实际转速对比》

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《基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计》


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通过改变输入直流串励电电机的PWM波占空比来测量电机的转速,卡尔曼滤波后的电机转速与实际转速对比如表1所示。