《表2 Luenberger观测器的转速与实际转速对比》

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以实际转速OperSpd为基准值,可分别计算出观测转速Acc Spd与其误差的极值和标准差,通过比较上述两者转速误差的极值和标准差,也可从另一个侧面分析Luenberger观测器的观测性能。具体结果如表2所示,可以看到:Luenberger观测器观测转速和实际转速的最大误差是6.66r/min,两者误差的标准差是2.25。