《表2 正常工况行星齿轮系统转速仿真与理论值对比》

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《行星齿轮箱虚拟样机故障动力学仿真研究》

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太阳轮、行星轮、行星架振动转速曲线如图4所示。从图4中可看出，在0时刻模型各构件均有初始加速，此后输出转速无明显波动。行星架在速度的波峰与波谷处存在微弱的加速度波动，这是齿轮周期性啮合，因冲击振动而产生。各旋转构件转速对比分析表如表2所示。