《表3 承载力比较：汇流行星排齿轮系统固有特性计算与分析》

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《汇流行星排齿轮系统固有特性计算与分析》

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式中:λ为系统的固有频率；φ为对应的固有振型。单级定轴齿轮传动系统动力学模型有15个自由度。齿轮质量、半径、惯量等参数的值如表3所示。将系统的支承阻尼、刚度参数和啮合阻尼、刚度参数代入式（14），经过计算得到定轴轮系的固有频率如表4所示。