《表3 正常工况行星系统角速度仿真与理论值对比》

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《行星齿轮箱虚拟样机故障动力学仿真研究》

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太阳轮、行星轮、行星架振动角速度曲线如图5所示。开始系统存在初始冲击，此后模型输出角速度存在波动但较为稳定。行星轮与太阳轮转动方向相反。太阳轮、行星轮和行星架角速度仿真值、理论值和误差情况如表3所示。