《表2 转速仿真结果与试验结果对比》

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《基于单元建模法的怠速工况传动系建模及多种扭转减振器性能对比》

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对有摩擦模型的仿真结果和试验转速信号进行频谱分析，结果如图12所示。由图12可知：转速信号2，4，6阶转速波动非常明显，仿真信号与试验信号基本一致，计算得到平均转速与各阶次幅值如表2所示。由表2可知：仿真信号与试验信号计算结果误差较小，满足本文后续仿真需求。