《表1 车轨垂向振动模型参数》

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《全速度区间内车体多重被动式吸振器减振方法》

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车轨垂向振动模型如图1所示，图中，每节轨道车辆的车体、构架和轮对均视为刚体，多重被动式吸振器由多个单个被动式吸振器组成。车身浮沉和点头运动有2个自由度，每个转向架浮沉和点头运动有2个自由度，每个轮对的垂向运动有4个自由度，多重被动式吸振器的浮沉运动有N个自由度，分别对应图中的Zc，φc，Zf1，φf1，Zt2，φt2，Zw1，Zw2，Zw3，Zw4和Zdi（i=1，2，?，N）。钢轨选用长枕埋入式无砟轨道，钢轨的垂向位移采用Zr表示，其余参数如表1所示。