《表3 电机转速百分比与实际转速对应关系》

《基于聚合物材料的转动和摆动传感器技术》

同样地，将采集到的信号进行滤波处理，经过测量与计算，转速与周期的对应关系如表2所示。与单球实验一样，随着转速的增加，电压周期逐渐变短，设转速百分比为x、转速为y，用曲线拟合后得到方程y=3.516x+89.966 67，相关系数为0.987 33，可以认为二者线性相关。电机转速百分比与实际转速的对应关系如表3所示。将两次实验所得转速与实际转速进行对比，得到如图7所示的图像，其中黑线为电机实际转速，红线为单球实验计算出的转速，蓝线为双球实验计算出的转速。两次实验所测转速均接近实际转速，在调速器调节转速一致时，单球实验计算出的转速都要比双球实验计算所得转速略大一些，应该是双球与铜箔电极接触时间更长所导致，使所测量周期更大。