《表1 无人机四电机转速与相应运动形式关系表》
注:“+”表示旋转翼转速增加,“-”表示旋转翼转速减小,“=”表示旋转翼的转速与电机相对应
四旋翼飞机飞行时,相邻两个螺旋桨的旋转方向相反.如图1所示,4个螺旋桨按逆时针方向分别编号为1、2、3和4.M1和M2转子与M3和M4转子产生相反的扭矩,为了保证飞机的稳定,扭矩值必须相等,四旋翼飞机的姿态控制包括垂直(Vertical)控制、俯仰(Pitch)控制、翻滚(Roll)控制和横摆(Yaw)控制,表1为四转子无人机相应转速与相应运动形式之间的关系.
图表编号 | XD0070198200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 郭显久、苏欣、王康、王晓阳 |
绘制单位 | 大连海洋大学信息工程学院、辽宁省海洋信息技术重点实验室、大连海洋大学信息工程学院、大连海洋大学信息工程学院、大连海洋大学信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |