《表6 转弯步态下的各电机转速分配（四）》
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（5）若需要从转弯步态回到前进步态，按表6所示调节电机，将L1、R2、L3调至前极限位置；R2，L2，R3调至后极限位置，如图12所示。
| 图表编号 | XD002914800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 尹一凡 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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