《表4 转弯步态下的各电机转速分配（二）》
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（3）接下来，根据表4所示调整电机，A组轮组顺时针旋转，B组车轮逆时针旋转，使L1、R1、L3和R3移动到前限位置，L2、R2运动至后极限位置，如图10所示。
| 图表编号 | XD002914500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 尹一凡 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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