《表5 转弯步态下的各电机转速分配（三）》
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（4）接下来，根据表5所示调节电动机，A组轮腿顺时针旋转，B组轮腿逆时针旋转，让每条腿返回左转的初始位置，如图11所示。
| 图表编号 | XD002914600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 尹一凡 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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