《表5 定半径转弯时实际步态转角和偏心距》

《表5 定半径转弯时实际步态转角和偏心距》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《气动柔性六足机器人定半径转弯实现方法与稳定性》


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将表2、表3选定的气压值进行步态实验可获得机器人实际步态转角和偏心距,如表4、表5所示。