《表1直行步态下的各电机转速分配（一）》
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直行步态下各轮腿相位如图7所示。
| 图表编号 | XD002914000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 尹一凡 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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