《表3 转弯步态下的各电机转速分配（一）》
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（2）首先，按表3所示调节电机转速，使轮腿L1、R1、L3、R3至后极限位置，轮腿L2、R2至前极限位置，设该位置为左转弯的初始位置，如图9所示。
| 图表编号 | XD002914300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 尹一凡 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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