《表1 3台电机转速采集数据》

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《基于模糊PI的三电机同步控制方法研究》

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实际实验中，当电机供电电压为15 V时，根据电机的实际情况，选择电机有效的调速区间为[1000 r/min，4000 r/min]，进行系统同步性能实验。由于受电机自身条件影响，转速输出具有一定的波动，因此，实验过程中采集一段时间内的转速平均值。通过上位机软件，采集到的转速数据如表1所示。