《表4 对重量不同电压下往复式电机转速对比》

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《一种香蕉采摘装置设计》

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根据香蕉种植环境及种植规律，选用24V直流电机，在电机带动曲柄机构中，曲柄机构活动位移即电机所带动的转盘圆心到连杆机构连接处距离的两倍即30mm，实现切割的同时提高采摘效率。