《表1 不同反馈系数下电机转速控制规律》

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《基于改进状态观测器的轧机扭振抑制策略》

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由于增加同步控制器，在调控系统时，状态反馈系数出现小范围变化。不同ωref，KI，Ka下ωm曲线如图12、图13所示，各反馈系数下ωm控制规律如表1所示，以分析反馈系数对系统的影响。