《表2 算法实时性比较：基于VITAL的无人机目标跟踪方法》

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《基于VITAL的无人机目标跟踪方法》

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从图中可以得到VITAL-EKF算法在跟踪精确度和成功率方面明显优于DNN算法，精确度提高了4%.下面进行实时性实验，对跟踪遥控小车视频序列进行实时性测试，视频帧数为600帧，实验表明，VITAL-EKF算法在实时性方面有了提高，相比较DNN算法，实时性提高了43%，算法实时性如表2.