《表1 相机内参表：基于ArUco Marker及稀疏光流的动态目标实时跟踪技术》

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《基于ArUco Marker及稀疏光流的动态目标实时跟踪技术》

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本文采用小觅双目深度D1000–50相机，分辨率为1 280×720，像素尺寸为3.75μm×3.75μm，基线长度为120 mm，焦距为3.9 mm，深度工作距离为0.49～10 m。采用张正友相机标定法，最终标定结果如表1所示。