《表2 特征点匹配结果：光流引导下机器人抓取目标物角点动态匹配》

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《光流引导下机器人抓取目标物角点动态匹配》

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为了进一步更直观地比较三种算法的性能，采用特征点个数，匹配的准确率以及匹配所用时间三种评价指标对实验进行量化。其中，特征点数指图像对中第一帧图像的特征点个数，匹配准确率为匹配成功的点对数除以第一帧特征点个数，匹配所用时间为特征点提取时间与特征点匹配时间相加。表2记录了四组实验过程中的相关数据。