《表2 运算时间结果：基于改进网格划分统计的特征点快速匹配方法》

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《基于改进网格划分统计的特征点快速匹配方法》

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通过表1和表2上的实验结果可知，RANSAC算法剔除特征点错误匹配后，剩余的特征点数量最少，且由于自身算法复杂度较大，因此运算时间最长，平均耗时119.85ms。VFC算法剔除错误匹配后，剩余的特征点数量相对最多，运行速度明显优于RANSAC算法，但运算时间还是较久，平均耗时44.84ms。GMS算法剔除错误匹配后，剩余的特征点数量与VFC算法相近，平均耗时24.97ms。而本文算法剔除错误匹配后，剩余的特征点数量也相对较多，略少于VFC算法，但运行速度最快，平均耗时18.41ms，相对于GMS算法，提高35.6%。因此在运算速度方面，本文算法相对于RANSAC算法，VFC算法和GMS算法有明显的提升。