《表1 网络配置参数:光流引导下机器人抓取目标物角点动态匹配》
训练参数选择的好坏决定了网络收敛的快慢以及性能的优劣,通过多次实验进行试参,最终网络配置参数如表1所示。
图表编号 | XD00201625500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.03.15 |
作者 | 吕栋阳、张磊、张丹、姚兴田、苏波泳 |
绘制单位 | 南通大学机械工程学院、德岛大学信息工程学院、南通大学机械工程学院、约克大学拉松德学院机械工程系、约克大学拉松德学院机械工程系、南通大学机械工程学院、南通大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |