《表1 动态目标抓取算法及对比算法测试结果》

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《基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法》

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为了进一步验证本算法的高效性与可行性，以实验室双机械臂煤矸石分拣系统为基础，用以上几种算法分别在不同带速下进行跟踪抓取实验并记录实验结果，同时观察实验过程中机器人是否发生冲击、振动等现象。实验统计结果见表1。