《表1 视觉及机器人抓取系统配置表》

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《视觉引导机器人自动上料的剪力钉自动焊接设备设计》

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在机器人抓取系统中，采用机器人3D视觉定位系统，在软件操作的界面下可以设定拍照次数、拍照方式、拍照清晰度，拍照读取的模型参数及选择要求。这样在设定拍照完成后，生产需要的标准模型模板存储，每次进行拍照优先选取与设定模板相似度极高的物体，进行传输给机器人，按照要求进行对应的抓取动作。