《表2 PLC输出地址:组合机器人及视觉检测搬运控制系统实验平台设计》

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《组合机器人及视觉检测搬运控制系统实验平台设计》


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根据该项目的设计要求,对PLC控制系统进行编程,系统I/O分配如表1、表2所示[7]。