《表2 测量结果:基于ArUco Marker及稀疏光流的动态目标实时跟踪技术》

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《基于ArUco Marker及稀疏光流的动态目标实时跟踪技术》


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最终得到4个角点的左相机坐标系坐标。为了衡量相对精度,计算了角点两两之间的距离,并和实际的距离进行对比,如表2所示。