《表1 镜头参数：动态目标单目实时三维跟踪测量》

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《动态目标单目实时三维跟踪测量》

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如图4所示，靶标固定在FANUC六自由度机械臂上，机械臂可以模拟产生形变运动。图4中右下方一体化设备包含了计算机、显示屏、镜头以及相机。计算机是一个便携式工控机，显示屏与电脑连接。相机装在计算机上方的长方体内，相机为FILR的黑白相机，参数如表2。镜头装在长方体前方，型号为Nikon，参数如表1。