《表2 无人船状态信息：一种欠驱动无人船避障及目标跟踪鲁棒控制方法》
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从图5可以明显看出，当无人船在运动过程中遇到障碍物时，能够及时调整自己的位置，最终避开障碍物且到达期望的位置，这也说明本文设计的碰撞规避算法能够实现无人船的避障。
| 图表编号 | XD00138999500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 张亚博、姜明、肖强、王军、陈霖、张海燕 |
| 绘制单位 | 北京航天发射技术研究所、北京中星时代科技有限公司、北京航天发射技术研究所、北京航天发射技术研究所、北京中星时代科技有限公司、北京航天发射技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
