《表2 与其他方法的对比：基于激光雷达信息的无人机避障控制研究》

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《基于激光雷达信息的无人机避障控制研究》

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为了测试本文的方法，与文献[11]和文献[12]进行对比实验，如图6所示。图6中障碍物之间距离均满足阈值要求，本文方法根据障碍物检测结果对无人机移动方向和速度进行不断调整，无人机可以较好无碰撞地避开障碍物，并准确到达目标点。表2所示所本文方法行进的距离更短，时间更短，说明本文方法寻得的路线更优。为了验证避障精度进行30次避障实验，文献[11]成功避障22次，文献[12]成功避障26次，本文方法成功避障29次，精度可达96.7%。与文献[11]和文献[12]两种方法进行了对比，本文方法结果更为精确性能更优。