《表1 激光雷达的相关参数》

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《基于激光雷达信息的无人机避障控制研究》


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根据上述算法的规则,设计无人机避障实验[11],激光雷达采用的是川杉机器人公司的Delta3。激光雷达参数如表1所示,激光雷达和无人机如图5所示。