《表1 激光雷达主要参数表》
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实验使用Slamtec公司的RplidarA2型激光雷达，能够实现8 m半径范围内360?全角度激光扫描测距，试验所用雷达如图7所示．其主要参数如表1所示[13].
| 图表编号 | XD00133605400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 岳伟韬、苏婧、谷志珉、余传义、葛彤 |
| 绘制单位 | 上海交通大学水下工程研究所、海洋工程国家重点实验室、上海交通大学水下工程研究所、海洋工程国家重点实验室、自然资源部北海局、上海交通大学水下工程研究所、上海交通大学水下工程研究所、海洋工程国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
