《表1 单线激光雷达主要性能参数》

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《基于机器学习的单线激光雷达进行车辆识别与跟踪方法研究》

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本文采用SICK LMS511（PRO）单线激光雷达作为传感器，其主要参数见表1。针对10%反射率的物体，距离可以达到40m，大保护距离（最远80m的保护区域），选定扫描角度为180°，角度分辨率为0.167°，所以每帧数据有1080个点，角度与距离构成了每个点的信息，基于上述指标设定进行数据的采集。